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        SenseAuto ADAS  商湯絕影量產智能駕駛
        SenseAuto ADAS Pilot
        商湯絕影領航駕駛
        產品介紹

        ADAS Pilot 領航駕駛產品是商湯科技基于自研算法框架打造的一套面向量產的駕駛輔助系統,以涵蓋市面各類車規級攝像頭、毫米波雷達以及激光雷達傳感器的感知及融合技術為亮點,特色地結合了模型推理與邏輯規則的預測、決策、規劃方案,實現了高速與城市場景下的領航駕駛輔助功能。同時具備對各類主流芯片及異構式計算平臺的適配性與可移植性,為客戶提供完備化、定制化、開放式的全棧軟件解決方案。

        產品功能
        • 主動安全類功能
          實現橫向與縱向的風險預警以及安全控制介入,主動保障行車安全,功能包含自動緊急制動、車道保持輔助、盲區監測預警等。
        • 駕駛輔助類功能
          實現橫向與縱向部分動態駕駛任務,有效緩解駕駛員駕駛負擔,功能包含車道居中保持、交通擁堵輔助、駕駛員指令變道等。
        • 領航駕駛類功能
          在駕駛輔助功能的基礎上,實現高速及城市特定場景下的跟隨導航線路駕駛,功能包含自動上/下匝道、紅綠燈路口通行、施工區域通行等。
        產品優勢
        • 多傳感器感知融合及定位
          憑借著自身模型框架的豐富技術積累,遵循“所見即所得”原則設計的感知算法可以滿足不同客戶不同功能對于 感知的多樣性需求,增強對中國路況的場景理解,拓展智能駕駛功能邊界;具備行業領先的激光雷達感知技術,可支持適配各類固態激光雷達;結合特征層面與目標層面的感知融合算法可以有效利用各類傳感器信息,在部分傳感器失效時仍能保持正常工作;原創的多傳感器融合定位算法方案能夠支持多種傳感器配置的融合定位解決方案,覆蓋不同成本和精度,提供靈活的定位策略。
        • 場景理解與規劃控制
          基于數據驅動的神經網絡和交互規劃方法,支持車輛、非機動車和行人等道路參與者的行為意圖和運動軌跡預測,使得自車能夠充分利用不確定性信息,解決車輛加塞、非機動車/行人突發橫穿場景,確保決策策略的合理性和安全性;基于搜索的規劃算法將非凸優化問題轉化為凸優化問題,提升了系統在各類場景下的求解效率。
        • 多平臺適配與部署
          ADAS Pilot 領航駕駛產品已在各主流平臺完成算法應用部署,并依托自研的模型量化工具鏈、深度學習加速器、并行異構結構設計等策略針對不同平臺進行深度優化,可根據功能需求、傳感器配置、能效及成本考量為客戶提供最合適的平臺部署方案。
        應用場景
        • 01
        量產乘用車

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