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        商湯自動駕駛研究團隊到底有什么魔力?

        2019-02-21

        編者按:上一季《商湯新青年訪談錄》,官宣揭幕“在商湯工作是一種怎樣的體驗”后,吸引了不少粉絲捧場,但……總覺得少了點什么……


        在全新登場的這一季,商湯君將給大家帶來在科技領域有出色表現的四位女性的職場故事,其中不乏剛走出校園的新人類,還含括了曾就職于在國際知名科技企業、有著豐富產品經驗的管理者。那么,伴隨商湯的成長而成長又是怎樣一種感覺呢?


        本次給大家分享的這位,剛入選了由《麻省理工科技評論》評選的2018年“35歲以下科技創新35人”(35 Innovators Under 35)中國榜單——石建萍博士。


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        小理想,大世界


        人生,需要來一些“自我加持”。


        早在求學期間,石建萍就展現出了優秀的科研能力。在攻讀博士的四年中,她發表了12篇頂級會議和期刊論文,多次被CVPR和ICCV收錄,還獲得了微軟學者和谷歌獎學金等多種獎項。


        彼時,石建萍的研究集中于圖像模糊評估領域,主要分析模糊圖像的相關特征,評估和優化傳統算法。她發明的算法性能超越傳統方案10%以上,引發了業界的持續關注,為后續研究打造了可以廣泛使用的評估平臺。


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        石建萍在MIT TR35中國頒獎典禮上


        不過,當初在她選擇PHD研究方向時,計算機視覺和人工智能還處于低潮期,曾有人勸她選擇其他方向,比如更熱門的數據挖掘。


        “但我比較喜歡冒險。事實上我發現,深度學習可以賦予計算機視覺更大的價值,可以做更多的東西”,石建萍如是說。這種冒險精神也是她選擇畢業后加入商湯科技的原動力——“與發表論文相比,我更喜歡做有價值的實用產品,希望自己能成為技術創新的推動者,推動科研成果的真正應用”。


        做時代的開拓者


        “最難的地方在于,沒有人知道這條路是否行得通……”


        商湯君:在你主導的這些研發項目中,有沒有一些印象特別深刻的Case?


        石建萍:加入商湯的前兩年,我曾帶領團隊參與SenseAR的研發。當時,我們利用卷積神經網絡(CNN)實現了人像分割。為了在手機平臺超實時運行,同時保證沒有性能損失,所以,我們設計了全新的網絡和模型壓縮方案。


        在我看來,移動端深度學習技術的發展不僅促成了手機應用的誕生,還幫助商湯積累了普適應用能力,可以應用到自動駕駛等領域。


        商湯君:后來包括現在,你專注于深度學習與自動駕駛的結合。對于這個全新領域的開拓,難度系數有多大?


        石建萍:可能最難的地方在于:前無古人吧……大家都不知道這條路是否行得通,內心還是十分猶豫的。

        2016年,“自動駕駛”走紅,商湯開始參與本田的項目,當時我們提出的解決方案是:探索僅依賴攝像頭的自動駕駛感知方案的性能極限,并進行路測驗證。


        這種想法在全國,甚至全球范圍內都沒有先例。我們只能從零開始,自己摸索。而且,留給我們的時間也并不多。


        但是我們還是在有限的時間里,完成了數據標注、模型提升、數據多樣性增強等多個方面的快速迭代,攻克了攝像頭輸入與感知算法泛化性提升的瓶頸。


        最后,在2016本田年度大會上,由雙方合作研發的自動駕駛汽車僅依賴四個攝像頭輸入,不但成功完成了常規駕駛,并且在下著大雨的惡劣天氣條件下,依然表現“非常穩定”!


        緊接著,我們陸續攻克了多傳感器信息融合、人車行為分析預測與決策系統等多重難題,最終成功建立了完整的自動駕駛系統方案,達成商湯與本田的戰略合作,成為擁有世界級OEM車廠大量訂單的中國公司。


        小成長,大飛躍


        四年,從不到10人,到100+人的團隊。


        商湯君:四年了,幾乎與商湯共同成長,這四年除了學術研究上更牛了,還有哪些其他特別的收獲?


        石建萍:在來商湯的第一年,感覺自己的身份并沒有完全轉換過來,因為當時做的事情與我在讀PHD時并沒有太多不同。不到十個人的團隊,溝通非常簡單,因為很了解彼此正在做的事情,寫什么代碼,有什么bug,互相都很清楚。


        第二年,隨著商湯業務的發展,開始對接項目,與客戶溝通,根據客戶的需求,把之前積累的學術研究進行落地。這時候才發現,學術研究和將技術落地還是很不一樣的,學術界定義的問題和實際的問題也不太一樣……


        這種認知的轉變,我覺得是這一年我最大的收獲,同時,商湯的飛速發展和團隊不斷壯大,我開始有意識地提升自己的溝通能力和管理能力。


        第三年開始,我把所有重心都轉移到了自動駕駛。到目前為止,團隊已從原先的不到10人,增加到如今100多人。而自動駕駛的系統是非常復雜的,涉及到很多模塊的互相配合、互相調整……需要團隊的協作完成。


        在一個緊接著一個的項目的鍛煉中,慢慢摸索到了一些項目管理、團隊管理的經驗心得,在這個學習、總結、繼續實踐的過程中,我也領會到了“同理心”、“團隊協作”等方面的重要性。


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        生活中的她,是位旅行愛好者

        另外,我也希望,自己可以協助團隊小伙伴們制定合理的職業規劃和目標,以及幫助大家在學術之外其他技能的提升。


        We Want You


        做自己喜歡的事情,成為自己想要成為的人。


        商湯君:你期望怎樣的人加入到你的團隊?


        石建萍:首先,技術實力一定要過硬;其次,在商湯這樣一個快速發展的公司,“Passion”和“Self-motivation”是非常重要的品質;再者,希望加入的同學能享受自己所做的事,所獲得的成就是自己想要的。


        我相信如果能滿足以上三點,投入你的熱情,智慧,再拿出足夠的力量,不論做任何工作,都有機會做到卓越,也一定可以從中體會到滿足感。


        商湯需要這樣的朋友們加入,目前自動駕駛研究院還有空缺,期待你們的加入,一起開啟新視界!

        商湯君:謝謝建萍,那今天我們就聊到這里。


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